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RocketIO简介
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随着信息技术的快速发展,板卡、芯片之间的数据传输速率越来越高。由于受到物理限制,采用并行的方式无法实现远距离高速数据传输,因此串行传输目前已成为主流的高速数据传输的方式。要想实现高速数据流的串行传输,必不可少的一个核心器件是SerDes(SERializer/DESerializer,其核心功能是实现数据的串并\并串转换。
RocketIO的种类和对应的速率, 最高速率(Gbps/s)
MTG: 6.5
GTP: 6.6, 3.75, 3.2
GTX: 12.5, 6.6, 6.5
GTH: 16.3, 16, 13.1, 11
GTZ: 28.05
GTY: 32.75, 30.5
Xilinx公司在Virtex-2 Pro及更高级的FPGA芯片内集成了SerDes硬核,Xilinx公司将其称为RocketIO模块。在FPGA设计中使用RocketIO模块可以实现片间的高速数据传输。同时也可以以RocketIO为基础,通过在其上层(数据链路层)增加协议,实现不同应用环境下的专用接口,如SGMII(SerialGigabit Media Independent Interface)接口、10G以太网接口、Aurora接口、RapidIO接口等。Xilinx FPGA芯片中集成的RocketIO模块的版本和对应的最大数据传输速率如表2.1所示,其中同一种RocketIO模块在不同的芯片中支持不同的最高速率。
图2 RocketIO GTX/GTH结构图
图2所示为RocketIO GTX/GTH的结构图,从图中可以看出RocketIO分为发送和接收两大部分,每一部分又分为PCS(Physical CodeSublayer)层和PMA(Physical Medium Attachment)层。注意,此处的PCS层和PMA层是GTX/GTH接口的,要注意与前面介绍的10G以太网接口的PCS和PMA区分。见之前文章链接:10G 以太网接口的FPGA实现,你需要的都在这里了。同时,如果GTX/GTH上面跑的是Aurora协议或者是SGMII或者是RapidIO,那么也同样有不同的PCS/PMA(虽然有不同,但其核心都是Rocket IO GTX/GTH的PCS和PMA) 。
一、场景1 同一个quad中重复使用GTXE_COMMON的问题
如上图所示,在485T FPGA上同时使用1G SGMII接口和10G接口,单独建1G SGMII接口工程或者单独建10G的工程都可以正常工作,但将两个工程合并,需要同时支持1G SGMII接口和10G的接口时,就会报错,错误提示如下:
[Place 30-140]
Unroutable Placement! A GTXE_COMMON / GTXE_CHANNEL clock component pair is not placed in a routable site pair. The GTXE_COMMON component can use the dedicated path between the GTXE_COMMON and the GTXE_CHANNEL if both are placed in the same clock region. If this sub optimal condition is acceptable for this design, you may use the CLOCK_DEDICATED_ROUTE constraint in the .xdc file to demote this message to a WARNING. However, the use of this override is highly discouraged. These examples can be used directly in the .xdc file to override this clock rule.
< set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets core_wrapper_i/inst/core_gt_common_i/gt0_qplloutclk_out] >core_wrapper_i/inst/core_gt_common_i/gtxe2_common_i (GTXE2_COMMON.QPLLOUTCLK) is provisionally placed by clockplacer on GTXE2_COMMON_X1Y1
core_wrapper_i/inst/pcs_pma_block_i/transceiver_inst/gtwizard_inst/inst/gtwizard_i/gt0_GTWIZARD_i/gtxe2_i (GTXE2_CHANNEL.QPLLCLK) is locked to GTXE2_CHANNEL_X1Y1
The above error could possibly be related to other connected instances. Following is a list of
all the related clock rules and their respective instances.
Clock Rule: rule_bufds_bufg
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS driving a BUFG must be placed on the same half side (top/bottom) of the device core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/ibufds_gtrefclk (IBUFDS_GTE2.O) is locked to IBUFDS_GTE2_X1Y0 core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/bufg_gtrefclk (BUFG.I) is provisionally placed by clockplacer on BUFGCTRL_X0Y2
Clock Rule: rule_bufds_gtxchannel_intelligent_pin
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS driving a GTXChannel must both be placed in the same or adjacent clock region (top/bottom)
core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/ibufds_gtrefclk (IBUFDS_GTE2.O) is locked to IBUFDS_GTE2_X1Y0
core_wrapper_i/inst/pcs_pma_block_i/transceiver_inst/gtwizard_inst/inst/gtwizard_i/gt0_GTWIZARD_i/gtxe2_i (GTXE2_CHANNEL.GTREFCLK0) is locked to GTXE2_CHANNEL_X1Y1
Clock Rule: rule_bufds_gtxcommon_intelligent_pin
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS driving a GTXCommon must both be placed in the same or adjacent clock region(top/bottom)
core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/ibufds_gtrefclk (IBUFDS_GTE2.O) is locked to IBUFDS_GTE2_X1Y0 core_wrapper_i/inst/core_gt_common_i/gtxe2_common_i (GTXE2_COMMON.GTREFCLK0) is provisionally placed by clockplacer on GTXE2_COMMON_X1Y1
Clock Rule: rule_gt_bufg
Status: PASS
Rule Description: A GT driving a BUFG must be placed on the same half side (top/bottom) of the device
core_wrapper_i/inst/pcs_pma_block_i/transceiver_inst/gtwizard_inst/inst/gtwizard_i/gt0_GTWIZARD_i/gtxe2_i (GTXE2_CHANNEL.RXOUTCLK) is locked to GTXE2_CHANNEL_X1Y1
and core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/rxrecclkbufg (BUFG.I) is provisionally placed by clockplacer on BUFGCTRL_X0Y3
最后问题定位是因为1G SGMII和10G 以太网接口在实例化时,都产生了gtcommon,去掉其中一个就没有上面的错误了。
一个quad只能有一个gtcommon。
二、场景二 AURORA主从模式下跨BANK驱动多个GTX的布线问题
在Aurora片间接口的调试中,一共需要用到两片FPGA,为达到速率的要求,所以Aurora需要采用主从双核,双通道绑定的工作模式,一共需要四个GTX(一个GTX 支持4Gbps的速率,一个Aurora核使用两个GTX,所以本例程中一个Aurora核最高支持8Gbps的速率)来完成片间数据的传输工作。
在工程中,主从双核的例化截图如下图所示(上图为主核,下图为从核):
主核
从核
由上两图可以发现,主从双核最大的区别在于时钟和复位的逻辑是否包含在例化的IP核中,主核的时钟和复位的逻辑包含在例化的IP核中,而从核是包含在生成的example design中。
在完成Aurora的外部设计后,需要对GTX分配管脚,FPGA1和FPGA2中GTX的管脚如下图所示(上图为FPGA1,下图为FPGA2):
FPGA1
FPGA2
在之前的设计计划中,可以使用同一个BANK中的四个GTX,但是在实际分配时发现,FPGA1正常,但是FPGA2中的BANK 115只接了三个GTX的管脚,而BANK 116的时钟管脚没有接晶振,考虑到差分时钟可以驱动相邻的BANK,所以采用BANK 115和BANK 116共同使用,在两个BANK中各接两个GTX的方案。
此时在工程在实现时报了如下的错误:
[Place 30140] Unroutable Placement! A GTXE_COMMON / GTXE_CHANNEL clock component pair is not placed in a routable site pair. The GTXE_COMMON component can use the dedicated path between the GTXE_COMMON and the GTXE_CHANNEL if both are placed in the same clock region. If this sub optimal condition is acceptable for this design, you may use the CLOCK_DEDICATED_ROUTE constraint in the .xdc file to demote this message to a WARNING. However, the use of this override is highly discouraged. These examples can be used directly in the .xdc file to override this clock rule.
< set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets core_wrapper_i/inst/core_gt_common_i/gt0_qplloutclk_out] >
core_wrapper_i/inst/core_gt_common_i/gtxe2_common_i (GTXE2_COMMON.QPLLOUTCLK) is provisionally placed by clockplacer on GTXE2_COMMON_X1Y1
core_wrapper_i/inst/pcs_pma_block_i/transceiver_inst/gtwizard_inst/inst/gtwizard_i/gt0_GTWIZARD_i/gtxe2_i (GTXE2_CHANNEL.QPLLCLK) is locked to GTXE2_CHANNEL_X1Y1
The above error could possibly be related to other connected instances. Following is a list of
all the related clock rules and their respective instances.
Clock Rule: rule_bufds_bufg
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS driving a BUFG must be placed on the same half side (top/bottom) of the device
core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/ibufds_gtrefclk (IBUFDS_GTE2.O) is locked to IBUFDS_GTE2_X1Y0
core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/bufg_gtrefclk (BUFG.I) is provisionally placed by clockplacer on BUFGCTRL_X0Y2
Clock Rule: rule_bufds_gtxchannel_intelligent_pin
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS driving a GTXChannel must both be placed in the same or adjacent clock region
(top/bottom)
core_wrapper_i/inst/core_clocking_i/ibufds_gtrefclk (IBUFDS_GTE2.O) is locked to IBUFDS_GTE2_X1Y0
core_wrapper_i/inst/pcs_pma_block_i/transceiver_inst/gtwizard_inst/inst/gtwizard_i/gt0_GTWIZARD_i/gtxe2_i (GTXE2_CHANNEL.GTREFCLK0) is locked to GTXE2_CHANNEL_X1Y1
Clock Rule: rule_bufds_gtxcommon_intelligent_pin
Status: PASS
Rule Description: A BUFDS drivin
错误显示GTX的布局出了问题,问题指到了GTX COMMON和GTX CHANNEL上,然后查阅Aurora的用户手册发现了下面的内容:
上图中显示,在外界的差分时钟进来之后需要先经过一个GTX_COMMON模块,在生成QPLLOUTLCK之后接到GTX_CHANNEL之中。这样差分时钟就可以驱动GTX正常工作。
但是如果差分时钟驱动多个GTX时,情况如下图所示:
在图中我们可以发现差分时钟可以最多驱动12个GTX正常工作,但是在驱动时要注意GTX_COMMOM模块,即一个GTX_COMMON最多可以驱动同一个QUAD上的4个GTX_CHANNEL,如果说要驱动超过四个或者其他QUAD上的GTX,必须要生成新的GTX_COMMON模块,来保证其他QUAD上的GTX可以正常工作。
这是检查了一下工程发现了问题,主核的Aurora IP核中包含了GTX_COMMON模块,但是从核GTX_COMMON模块在IP核的外面被注释掉了,因为在之前的设计中,两个IP核的四个GTX在同一个BANK中,所以在从核的顶层将GTX_COMMOM模块删掉了,所以该模块产生的信号(gt_qpllclk_quad1_in_i和gt_qpllrefclk_quad1_in_i)采用了主核产生后外接到从核的工作模式。
发现问题后,将从核的GTX_COMMON模块添加到从核的顶层,并且将gt_qpllclk_quad1_in_i和gt_qpllrefclk_quad1_in_i这两个信号从外接改成了从核的GTX_COMMON模块产生后再接到IP核的方式,问题解决。
全文完。
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